8 stycznia miało miejsce pierwsze w 2024 roku seminarium naukowe Katedry Silników Spalinowych i Pojazdów. Podczas niego referat wygłosił mgr inż. Michał Brzozowski.

Przedstawiona prezentacja dotyczyła zagadnień związanych z ruchem samochodu autonomicznego. W referacie scharakteryzowano sposób działania samochodu autonomicznego od pozyskania informacji z sensorów otoczenia do realizacji przyjętej ścieżki ruchu. Szczególną uwagę zwrócono na sposób formułowania modeli dynamiki pojazdu.

Poruszanym zagadnieniem była także kwestia sposobu aproksymacji trasy (danej w sposób dyskretny) do ciągłej ścieżki. Wystąpienie zamykało przedstawienie autorskiego algorytmu doboru skrętu kół na podstawie zależności geometrycznych (głównie krzywizny ścieżki).