W ramach zebrań Katedry w dniach  3 , 10 i 17 czerwca 2024 roku pracownik Katedry,
dr hab. inż. Andrzej Harlecki, prof. UBB, wygłosił referat naukowy (podzielony na trzy części) poświęcony zagadnieniom modelowania zjawisk tarcia na potrzeby analizy dynamiki układów mechanicznych, w tym szczególnie manipulatorów robotów i przestrzennych mechanizmów dźwigniowych. Referowane zagadnienia są szczegółowo opisane w monografii Profesora Andrzej Harleckiego, zatytułowanej „Modelowanie zjawisk tarcia w zagadnieniach analizy dynamiki mechanizmów dźwigniowych i manipulatorów”, wydanej przez Wydawnictwo Naukowe Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej w 2019 roku. Referent omówił wykorzystywane obecnie w analizie dynamiki układów mechanicznych nowoczesne modele tarcia obrazujące jego ciągłą naturę, czyli płynne przejście między fazami tarcia statycznego i dynamicznego, a wśród nich model Dahla, LuGre i najnowszy model Generalized Maxwell-slip friction model (znany pod skrótową nazwą GMS). Istotną częścią wykładu było przedstawienie najnowszych prac Referenta poświęconych zastosowaniu wymienionych modeli w zagadnieniach analizy dynamiki układów mechanicznych, w tym szczególnie manipulatorów robotów i przestrzennych mechanizmów dźwigniowych, a także ostatnio przekładni pasowych.